Jury

Reviewers:
Arnaud De La Fortelle, Mines ParisTech
Abdellah Moudni, Université de Technologie de Belfort-Montbéliard

Examiners:
Farouk Yalaoui, Université Technologique de Troyes
Marco Fiore, CNR-IEIIT, Italie

Advisors:
Frédéric Le Mouël, Insa de Lyon
Stéphane Frénot, Insa de Lyon
Eric Ménard, Valeo

Summary:

In this thesis we present vehicular applications across different scales: from small scale that allows real tests of communication and services; to larger scales that include more constraints but allowing simulations on the entire network. In this context, we highlight the importance of real data and real urban topology in order to properly interpret the results of simulations (production of a real trace). We describe different services using V2V and V2I communication. In each of them we do not pretend to take control of the vehicle, the driver is present in his vehicle, our goal is to show the potential of communication thanks to local decisions. In the small scale, we focus on a service with a traffic light that improves travel times, waiting times and CO2 and fuel consumption. The medium scale is a roundabout, it allows, through a decentralized autonomous and probabilist algorithm, to improve the same parameters. It also shows that with a simple and decentralized decision-making process, the system is robust to packet loss, density, human behavior or equipment rate. Finally on the scale of a city, we show that local and decentralized decisions, with only a partial access to information in the network, lead to results close to centralized solutions. The amount of data in the network is greatly reduced. We also test the response of these systems in case of significant disruption in the network such as accidents, terrorist attack or natural disaster. Models, allowing local decision thanks to information delivered around the vehicle, show their potential whatsoever with the V2I communication or V2V.

Résumé:

“De l’impact d’une décision locale et autonome sur les systèmes de transport intelligent à différentes échelles”.

Les environnements connectés sont en plein essor, grâce aux différents supports technologiques couplés aux nouvelles technologies de l’information et de la communication. Le milieu urbain et véhiculaire ne déroge pas à la règle ; la communication entre les véhicules et l’infrastructure permet d’imaginer une quantité considérable de nouveaux services, rendant la ville toujours plus intelligente et efficace.

Dans cette thèse nous présentons des applications véhiculaires au sein de différentes échelles : de la petite échelle qui permet d’effectuer des tests réels de communication et de service, à des échelles plus grandes incluant plus de contraintes mais permettant des simulations sur l’ensemble du réseau. Dans ce contexte, nous soulignons l’importance de traiter des données réelles (production d’une trace) afin de pouvoir interpréter correctement les résultats des simulations. Nous proposons alors, différents services utilisant les communications V2V et V2I. Dans ces derniers, nous ne prétendons pas prendre le contrôle du véhicule, notre but est de montrer le potentiel et l’impact de prise de décisions locales sur le milieu urbain grâce à la communication véhiculaire. A petite échelle, nous nous focalisons sur un service comprenant un feu de circulation, permettant d’améliorer les temps de parcours et d’attente, ainsi que la consommation en CO2 et en carburant. La moyenne échelle se situant sur un rond-point, permet, grâce à un algorithme décentralisé autonome et probabiliste, d’améliorer ces mêmes paramètres et montre également qu’avec une prise de décision simple et décentralisée, le système est robuste face à la perte de paquet, à la densité, ou encore aux taux d’équipement. Enfin, à l’échelle d’une ville, nous montrons que des décisions prises de manière locale et décentralisée, avec un accès à une information partielle dans le réseau, donnent des résultats proches des solutions centralisées. Ainsi la quantité de données transitant dans le réseau est considérablement diminuée. Nous testons également la réponse de ces modèles en cas de perturbation plus ou moins importante, tels que un accident, un acte terroriste ou encore une catastrophe naturelle. Les modèles permettant une prise de décision locale grâce aux informations délivrées autour d’un véhicule, montrent leur potentiel, que se soit avec la communication V2I ou V2V.