CITI seminar – Alessandro Renzaglia (CITI) – 13/12 at 12:15

Speaker: Alessandro Renzaglia (CR Inria, Chroma)

Date: 13/12/2022

Time: 12h15

Place: Amphi Chappe/Lamarr

Title: Cooperative Exploration for 3D Reconstruction with Multiple Aerial Robots

Abstract: Autonomous exploration of unknown environments is a fundamental task in many robotics applications, such as map reconstruction, search and rescue operations, and inspection tasks. For this reason, it is a widely studied problem and several efficient approaches, for both single and multi-robot systems, have been proposed over the years. However, most of the existing solutions focus on 2D areas, while complex 3D environments still present several problems to be solved. In this talk, I will present some of the challenges of exploring 3D environments with a fleet of cooperating aerial vehicles and discuss different ways to quantify the expected new information contained in unexplored portions of the map and to take into account potential redundancies in the observations. Finally, I will briefly discuss the case, common in inspection tasks, where not all areas to explore are equally informative, but some regions have a higher priority and introduce a search dimension to the classical exploration task.

Bio: Alessandro Renzaglia is a research faculty member in the Chroma team at Inria Lyon / CITI Lab. He received his M.Sc. degree in Physics from the University of Rome La Sapienza, Italy, and his Ph.D. degree in Computer Science from the University of Grenoble, France. Successively he has been Postdoctoral Researcher with the Computer Science & Engineer Department at the University of Minnesota, Minneapolis, USA, and later with the Laboratory for Analysis and Architecture of Systems (LAAS), Toulouse, France, in the Robotics and Interactions group, before to join the Chroma team. His main research interests include multi-robot systems, path planning, and optimization.

CITI seminar – Anastasia Volkova (Univ. Nantes) and Florent de Dinechin (CITI) – 08/11 at 12:15

Title: Reconciling LTI filters and their implementations

Date and Place: 12h15 Tuesday 08/11/2022 in Amphi Hedy Lamarr/Chappe

Speaker: Anastasia Volkova (Univ. Nantes) and Florent de Dinechin (CITI)



Linear time-invariant (LTI) filters are widely used in digital signal processing (DSP). Such filters can be designed out of a frequency specification (amplify some frequency bands, attenuate others), and a wide body of techniques exist to transform such a specification into an actual implementation consisting of additions and multiplications. The linearity property (the L of LTI) is essential at all the steps of this design process. However, actual implementations in hardware or software cannot be linear, due to the rounding of intermediate results: rounding is necessary to keep the result of a multiplication on the same number of bits as its inputs. But rounding is not linear, for instance the function that rounds a real to the nearest integer is not linear. So implementations of LTI filters are actually not linear, and this loss of linearity destroys in principle most mathematical foundations on which they are built. The workaround found by the DSP community so far is quite simple: ignore the problem, and hope for the best. Most of the times it works, and indeed your mobile phone is full of such filters. When it doesn’t, strange (and sometimes catastrophic) things will happen, and the community has devised all sorts of tricks and patches to evade them.

This talk will first present a gentle (but incomplete) introduction to LTI filters, their design, and the issue of non-linearity. It will then introduce a simple formalization that reconciles LTI filters and their
implementations. An additional benefit of this unified view is that filter design and implementation becomes a well-formed single global optimisation problem. The talk will conclude with the latest developments towards solving this problem.


Anastasia Volkova est maître de conférences à l’Université de Nantes et membre de l’équipe OGRE au LS2N. Avant de commencer à Nantes en 2019, elle a été chercheuse postdoctorale à Intel San Diego, au Max-Plank Institute à Saabrucken, et à l’Inria à Lyon. Dans sa recherche elle se focalise sur des problématiques de précision finie dans des applications numériques, notamment l’analyse d’erreurs, mais aussi sur le compromis entre la précision et la performance. Elle s’intéresse en particulier à la conception et à l’implémentation logicielle ou matérielle des filtres LTI avec garantie de qualité  numérique, et à l’optimisation des ressources matérielles, e.g. sur FPGA.

Florent de Dinechin est professeur à l’INSA-Lyon après un doctorat de l’Université of Rennes-1 en 1997, un post-doctorat à Imperial College à Londres, et un premier poste à l’École Normale Supérieure de Lyon. Il s’intéresse à l’arithmétique des ordinateurs dans ses aspects mathématiques, matériels et logiciels, et particulièrement aux fonctions élémentaires, à la virgule flottante, et à l’arithmétique pour les FPGA.

CITI seminar – Petre-Daniel Matasaru (“Gheorghe Asachi” Technical University Iasi) – 01/09 at 10:00

Title: Research Activities and Interests for Potentially Future Collaborations

Date and Place: 10h Thursday 1/9/2022 in TD-C

Speaker: Petre-Daniel Matasaru (“Gheorghe Asachi” Technical University Iasi)

Hosts: Prof. Oana Iova (AGORA) 



The presentation is composed of 4 major axis: the City of Iasi, an overview of the Research at TUIASI, a detailed look at the Research and PhD Programs at ETTI and the Researcher’s personal research activities and interests with a focus on most relevant work.
A kit that was developed through a collaboration between the private sector (Bitron Electronics Engineering SRL, the Iasi (Romania) branch of Bitron Group, a worldwide Italian company) and the academic staff from ETTI will be presented. The development team included several disciplines such as hardware, software, PCB layout, mechanics and project-management and the resulting IoT kit can be used by researchers and students to develop and test various applications within the Internet of Things framework, highlighting the components of this kit and its capabilities for potential further development in the automotive area. Different sensors acquire information from the physical environment and data is being sent to a remote communication node that centralizes data traffic in a wireless sensor network. Authors developed a C program for an encryption application that runs on the board in order to secure the values obtained from the sensors and sent to the central node by the wireless adapter.

Another relevant paper called “Experimental and theoretical investigations of a plasma fireball dynamics” refers to modelling in the frame of the scale relativity model of the periodic current bursts observed in the dynamic current-voltage characteristic of a probe in the presence of a plasma fireball in dynamic state, based on both the fractal space-time concept and the generalization of Einstein’s principle of relativity to scale transformations. The bursts appear in the probe characteristic when a certain relation exists between the fireball dynamics frequency and the frequency of the probe voltage sweep. The double layer dynamics is described by a set of time-dependent Schrödinger-type equations and the self-structuring is given by means of the negative differential resistance. The obtained experimental and theoretical results are proven to be in very good agreement.”



Born in Alexandria, Romania, studying electronics and telecommunications engineering at the Technical University of Iasi, graduating BSc in 2002 with a diploma thesis done at the Technische Universitat Darmstadt (TUD), Germany, due to an Erasmus mobility. MSc in 2003 and PhD with the thesis “Probabilistic methods used in the simulation of radio frequency structures” in 2011. Assistant-professor and Lecturer starting since 2003, at the Telecommunications Department of ETTI Iasi. Member of the Mod-Sim-Nano Research Group, Erasmus+ Coordinator at ETTI and member of the University Senate. Didactic mobility at Universita degli Studi Palermo, Italy (UNIPA) in 2019.

CITI seminar – Jérôme Nika (Ircam) – 4/7 at 10:00

Title: Technologies génératives pour la création musicale : composer à l’échelle du comportement ou de la narration.

Date and Place: 10h Monday 4/7/2022 in TD-C

Speaker: Jérôme Nika (Ircam)

Hosts: Romain Michon and Tanguy Risset (Emeraude project-team)



Une machine sera-t-elle bientôt capable de remplacer l’humain dans la création musicale ? Pour toute une partie des artisans de l’intelligence artificielle appliquée à la musique, artistes comme scientifiques, il est difficile de répondre à cette question récurrente car ce n’est pas celle qui se pose. En effet, si on “apprend” la musique à des ordinateurs dotés d’une “mémoire” musicale inspirée de la cognition humaine, l’enjeu réside précisément dans le fait de partir de ces modèles pour explorer la production d’une musique nouvelle plutôt que la reproduction d’une musique crédible.

Les recherches associées au sein de l’équipe Représentations Musicales de l’Ircam s’articulent autour de la notion de « mémoire musicale » : son apprentissage, sa modélisation, et sa mobilisation dans un contexte créatif. Elles ont donné naissance à DYCI2lib, une librairie d’agents génératifs pour la performance et la composition musicale combinant les approches libres, planifiées et spécifiées, et réactives de la génération à partir d’un corpus. Ces travaux ont été mis en oeuvres dans le cadre de nombreuses collaborations artistiques et productions musicales, notamment dans le jazz et les musiques improvisées (Steve Lehman, Bernard Lubat, Benoît Delbecq, Rémi Fox, Orchestre National de Jazz), la musique contemporaine (Pascal Dusapin, Ensemble Modern, Alexandros Markeas, Marta Gentilucci), et l’art contemporain (Le Fresnoy – Studio National des Arts Contemporains, Vir Andres Hera) La présentation des pratiques musicales permises par ces instruments génératifs au service de la créativité humaine sera illustrée par des extraits de ces productions récentes.



Jérôme Nika est chercheur en technologies génératives pour la création musicale, réalisateur en informatique musicale, et musicien. Diplômé des écoles ENSTA ParisTech et Télécom ParisTech ainsi que du master ATIAM (Acoustique, Traitement du signal, Informatique, Appliqués à la Musique – Sorbonne Université / Ircam / Télécom ParisTech), il a également étudié la composition musicale. Il s’est spécialisé dans l’application de l’informatique et du traitement du signal à la création numérique et à la musique à travers un doctorat (« Prix Jeune Chercheur Science/Musique 2015 », « Prix Jeune Chercheur 2016 », Association Française d’Informatique Musicale) puis en tant que chercheur à l’Ircam (Institut de Recherche et Coordination Acoustique/Musique).

En 2019, il entre au Fresnoy – Studio National des Arts Contemporain en tant que chercheur invité. Cette même année, il travaille sur 3 projets : le projet évolutif Lullaby Experience, du compositeur Pascal Dusapin et deux projets de musique improvisée : Silver Lake Studies en duo avec Steve Lehman et C’est pour ça en duo avec Rémi Fox (projet lauréat de l’aide DICRéAM du CNC pour 2020) .

En 2020, il devient chercheur permanent dans l’équipe Représentations Musicales de l’Ircam où il développe des instruments logiciels en interaction avec des musiciens experts. Plus de 60 concerts et performances artistiques ont mis ces outils en jeu depuis 2016 (Onassis Center, Athènes, Grèce; Ars Electronica Festival, Linz, Autriche; Frankfurter Positionen festival, Frankfurt; Annenberg Center, Philadelphia, USA; Centre Pompidou, Collège de France, LeCentquatre, Paris, France; Montreux Jazz festival, etc.). La dernière production en date, pour laquelle il crée l’électronique générative est le concert “Ex Machina”, une collaboration entre Steve Lehman, Frédéric Maurin, et l’Orchestre National de Jazz, créé le 11 février 2022 à la Maison de la Radio et diffusé sur France Musique.


CITI seminar – Frédéric Prost (UGA) – 27/01 at 14:00

Title: Projet Samildanach – Communication Scientifique dans une Culture Digitale

Date and Place: January 27th 14h, Amphi Chappe

Lien visio :

Speaker: Dr. Frédéric Prost (UGA)



L’objectif de ce séminaire est de présenter un projet relatif à la communication scientifique. L’idée est d’utiliser plusieurs technologies récentes comme la blockchain, les tables de hachage décentralisées ainsi que les calculs de réputation issus des réseaux sociaux pour les appliquer au domaine de la publication scientifique. La blockchain est utilisée pour certifier,présenter une résistance à la censure, assurer la non répudiation et une structure d’incitations pour le  développement du réseau (rémunération des acteurs qui aident le réseau).   Ce projet est intrinsèquement multi-disciplinaire et au croisement de nombreuses technologies et domaines de l’informatique.


Frédéric Prost est MdC à l’université Grenoble Alpes et au laboratoire LIG. Il a  principalement travaillé dans la théorie des langages de programmation (réécriture de graphes, sémantique des langages d’interrogation des BD graphes) et les problématiques de confidentialité (analyse de non interférence, anonymisation de bases de données graphe).




CITI seminar – Raul De Lacerda (CentraleSupélec) – 2/12 at 14:20

Title: L’observabilité du spectre radio et ses opportunités

Date and Place: December 2nd 14h20, salle Vitrine (CITI Lab, INSA-Lyon, Batiment Claude Chappe), 6 avenue des arts, 69621 Villeurbanne

Speaker: Dr.Raul De Lacerda (CentraleSupélec)



Depuis l’apparition des télécommunications, des stratégies d’organisation du spectre radio a été mis en place pour permettre les différentes technologies à cohabiter/coexister. Le rôle de l’Union Internationale des Télécommunications (UIT) a évolué au long des décennies et elle a accompagné les évolutions qui ont dû se mettre en place pour répondre aux besoins du monde connecté. Malheureusement, le spectre radio est devenu une ressource rare dont la nouvelle révolution s’appuiera sur le développement de nouveaux services et des nouvelles technologies qui puissent se développer sans nécessairement remettre en question le plan de répartition des bandes de fréquence. Nous nous concentrons dans cette présentation sur les ambitions et résultats de projets que nous développons au sein du L2S. Le premier, qui s’inscrit dans le cadre d’un FUI en coordination avec Télécom Paris, Thales et ERTE Bowen, nous présentons une solution de détection des objets volants (ovnis) à partir des ondes 4G. Le deuxième, concerne l’amélioration des techniques de localisation indoor par empreinte numérique des balises wifi. Le dernier, s’inscrit dans l’ambition d’intégrer des techniques de Machine Learning pour extraire des informations sur le spectre radio.




CITI seminar – Alexandre Guitton (Université Clermont Auvergne) – 22/11 at 10:30

Title: Présentation de travaux passés sur les boucles de routage et la couche MAC LoRaWAN, et de projets sur LoRa

Date and Place: November 22th 10h30, Amphi Chappe (CITI Lab, INSA-Lyon, Batiment Claude Chappe), 6 avenue des arts, 69621 Villeurbanne

Speaker: Dr. Alexandre Guitton (Université Clermont Auvergne)



Alexandre va être accueilli en délégation dans l’équipe AGORA du laboratoire CITI pour l’année 2021-2022. Dans cet exposé, il va présenter ses travaux passés les plus significatifs, et son projet de travaux pour la délégation.
1/ J’ai travaillé sur les boucles de routage qui se produisent lorsque deux protocoles de routage sont utilisés simultanément dans un réseau. Cette situation peut se produire dans plusieurs situations : si le protocole de routage est mis à jour (de manière désynchronisée), si le protocole de routage dépend de la priorité des paquets, si deux protocoles de routage sont utilisés sur deux time-slots différents, etc. Les propositions qui seront présentées permettent de garantir une transition rapide sans boucle.
2/ J’ai aussi travaillé sur la récupération de signaux LoRa qui sont en collision, en faisant l’hypothèse que leur puissance de réception est proche. Pour cela, j’utilise des informations temporelles liées à l’écart des instants de transmission entre les trames, et d’autres liées à la modulation LoRa.



Alexandre Guitton est professeur en informatique à l’Isima (école interne de Clermont Auvergne INP, établissement composante de l’Université Clermont Auvergne). Il effectue sa recherche au LIMOS (UMR CNRS). Il est spécialisé dans le domaine des réseaux sans fil et de l’intérêt des objets, et travaille plus précisément sur la conception de protocoles d’accès au médium pour la surveillance (généralement environnementale) par des réseaux de capteurs sans fil. Récemment, il s’est concentré sur la technologie LoRa et cherche à trouver des algorithmes efficaces permettant de récupérer des messages qui entrent en collision.


CITI seminar – Valeria Loscri (Inria) – 25/11 at 14:00

Title: Software Defined Approaches for Non-Conventional Wireless Communication Paradigms

Date and Place: November 25th 14h00, room TBA (CITI Lab, INSA-Lyon, Batiment Claude Chappe), 6 avenue des arts, 69621 Villeurbanne

Speaker: Dr. Valeria Loscri (Inria)



The increasing demand of high data rate, bandwidth, low latency in wireless communication systems, imposes the urgence to investigate on new communication paradigms.
New communication technologies should be integrated in communication systems to make them as much flexible as possible and capable to dynamically reacting to external conditions based on the status of each node. Based on these considerations, in this talk two main concepts will be discussed: 1) wireless systems based on Software Defined (SD) approaches and 2) non-conventional communication paradigms. The synergic combination of these two concepts seems to have a great potential for responding to the demand of new communication services. The non-conventional wireless communication paradigms as Visible Light Communication (VLC) and the integration of Reconfigurable Intelligent (Meta)Surface in the wireless systems, allow to extend the range of wireless systems and to meet the urgence of Sustainable ICT. The SD approach may provide a sufficient degree of flexibility and adaptivity for making the coexistence of non-conventional wireless solutions with the traditional wireless approaches very smooth.



Valeria Loscri is a permanent research scientist at Inria Lille – Nord Europe since October 2013. From December 2006 to September 2013, she was research fellow in the TITAN Lab at the University of Calabria, Italy. She received her M.Sc. and Ph.D degrees in computer science in 2003 and 2007, respectively, from the University of Calabria and her HDR (Habilitation à diriger des recherches) in 2018 from the Université de Lille (France). Her prominent research interests focus on emerging technologies for new communication paradigms such as Visible Light Communication (VLC), reconfigurable Intelligent (Meta)Surfaces (RIM) based systems and cyber security in wireless communication systems. She has been involved in several European Projects (H2020 CyberSANE, FP7 EU VITAL) and national projects. She is on the editorial board of IEEE COMST, Elsevier ComNet, ComCom, JNCA, IEEE Transaction on NanoBioscience. Since 2019, she is Scientific International Delegate for Inria Lille – Nord Europe.


CITI seminar – Mohamed Maouche (Inria) – 17/11 at 14:00

Title: Recent Approaches of Speaker Anonymization Techniques

Date and Place: November 17th 14h00, Citi (room TBD) + visio

Speaker: Dr. Mohamed Maouche (Postdoc Inria)



An increasing number of smart devices embed speech-commands. The usage of speech offers simplicity, accessibility and it also opens new human-computer interactions. However, the gathering and exploitation of this type of data raise many privacy threats as speech data is sensitive in nature. Personal information about the speaker can be inferred (e.g., gender, emotion…). In addition, speech is a biometric characteristic, it can be used to identify speakers. To address this issue anonymization techniques have been proposed. In this talk, we are going to present the recent approaches for speech anonymization techniques with a focus on x-vector based anonymization.



Starting October 2021, I’m a post-doc in Privatics (Inria) at Lyon working on privacy in Federated Learning in the Chaire DSVD supported by Renault and Labex IMU. Previously, I was a post-doc with Magnet (Inria) at Lille for two years, working on speech privacy. Before, I have received my Ph.D. in 2019 from Insa Lyon which I did under the supervision of Sara Bouchenak and Sonia Ben Mokhtar in Liris Lab working on Location Privacy. My main interest throughout my research is the re-identification and anonymization problem, especially while facing peculiar data.



CITI seminar – Miriam Kolar (Stanford University) – 16/11 at 14:00

Title: Human Centered Archaeoacoustics

Date and Place: November 16th 14h00-16h00, Amphi Chappe (CITI Lab, INSA-Lyon, Batiment Claude Chappe), 6 avenue des arts, 69621 Villeurbanne

Speaker: Dr. Miriam Kolar (Adjunct professor at Stanford University)



Despite over 125 years of modern room acoustics, spatial acoustics has only recently been applied in archaeological research. Likewise, musical instrument acoustics remains a growing but infrequent archaeometric approach. Auditory science is even less frequently incorporated. Since 2008, Miriam Kolar has led archaeoacoustics fieldwork and instrument performance studies at the 3,000-year-old UNESCO World Heritage Centre archaeological complex Chavín de Huántar, Perú, with a second Andean project about sound as an Inca administrative tool. In this presentation, Dr. Kolar will share case-study examples from her work in developing methodologies for “human-centered” archaeometric research, relating acoustics to human experience and social behavior in ancient contexts. Acoustical and psychoacoustical experiments in archaeological settings and with artifact sound-producing instruments enable data-driven reconstructions of heritage sites and instruments in use. Physics-based evaluations of human sensory perspectives support the ecological validity of heritage acoustics, opening a new technological frontier for cultural heritage research, preservation, and knowle.



Miriam A. Kolar, M.F.A., Ph.D., is an Adjunct Professor at the Center for Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA) at Stanford University and a Visiting Professor at Amherst College (USA). She studies human-sonic interrelationships across time and geography, applying acoustical and auditory perceptual science methodologies within an anthropological framework. Principal investigator of the integrative archaeoacoustics project at the 3,000-year-old Andean ceremonial site and UNESCO World Heritage Centre Chavín de Huántar, Peru, Dr. Kolar collaborates on novel applications of digital technologies for cultural heritage research and engagement. Her cultural acoustics research ( leverages cross-disciplinary theories and tools to understand sonic experiential aspects of past and present life. In current work, and as co-organizer of the NEH-supported Digital Aural Heritage project (, she explores the potential of auralizations for scholarship and public interfacing. Topics of interest include contextual knowledge representation, information ethics, and ecological validity.

This talk is organized in the context of the creation of the Emeraude team which is a collaboration between the Grame institute and Citi-lab at Insa-Lyon (